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Harmony SHR 雙側的上肢外骨胳機械人

Harmony SHR 是一部雙側的上肢外骨胳機械人。 其設計為神經科學和運動科學研究、運動障礙評估和復康三個領域中提供獨特的價值。

多平面設計

  • 可於多個平面移動
  • 根據人體解剖學來設計,於維持肩胛肱骨節律的情況下訓練肩膀的活動範圍

雙側同步治療

  • 獨特的雙側設計,配合鏡象運動的訓練,可對兩側的情況進行精確的比較及評估
  • 治療過程中,系統會實時記錄並複製健康手臂的活動,進而驅動另一側的手臂進行相同的活動
  • 重量支撐模式,允許患者以最小的重力阻力下進行雙側上肢訓練

自動且重複性的訓練

  • 能自動地重複多平面的動作,進而促進機能復原

個人化

  • 可調整尺寸以完全符合患者的需要
  • 位置和轉矩控制模式使研究人員能夠在預定的範圍內應用特定的輔助模式

客觀、可衡量並可輸出的數據

  • 備有高速並高解像度的傳感器,可準確評估患者的動作及力量